Este museo forma parte del Monasterio de Santa Catalina construido en el año 1601, inmueble histórico declarado Patrimonio Cultural de la Nación y conserva algunas secciones de muros Inca. El museo funciona desde 1971 y cuenta con salas de exposición permanente que son espacios originales del convento que han sido convenientemente adaptados por la misma orden religiosa y curadores y grafican escenas de vida de las monjas dominicas de clausura. Los fondos museográficos están conformados por colecciones de bienes artísticos de arte sacro, principalmente una valiosa colección de lienzos coloniales de la Escuela Cusqueña, mobiliario, vestimentas litúrgicas, imaginería religiosa, esculturas, ornamentos, mobiliario, platería, porcelanas, menaje, arte popular, entre otros elementos. Como parte de la visita, se ofrece un recorrido por el Monasterio, edificación de singular belleza arquitectónica.